我们伟大祖国是世界上文明古国之一，也是制图历史最悠久的国家之一。在天文图、地理图、建筑图、机械图等方面都有过杰出的成就，既有文字记载，也有实物考证，受到举世公认。
我国比较早记载工程上使用的文献是《尚书》，书中记述公元前1059年，周公曾画了一幅建筑区域平面图送给成一作为营造城邑之用。
其后见之历代文字记载者甚多，其中最突出者为宋代李诫于1100年完成的《营造法式》三十六卷，附图占了六卷，其中有立面图、平面图、剖视图、详图；画法有正投影、轴测投影和透视，充分证明我国在八百多年前的工程制图技术已经达到了很高的水平。
《宋营造法式图注》封面
《宋营造法式图注》详图之一
1977年在河北省平山县战国中山王墓中出一块“兆域图”铜版，长94厘米，宽48厘米，厚1厘米。上面以不同粗细的金、银线镶崁439个字和一幅陵墓的建筑平面图。图是按1：500的比例刻画的，符合正投影法和阶梯剖的原理，并附有尺寸和说明，完全具备施工图的要求。根据考证，这是公元前四世纪的产物，为我国遗留至今最古老的、也是世界罕见的一幅建筑施工图实物。这说明我们中华民族在工程制图方面早已有卓越成就。
可是，在解放前，我国长期处于封建社会制度下，工业和科学技术不发达，因而工程图学也不可能得到发展。
中华人民共和国建立后，1956年，由原第一机械工业部颁发了我国第一个机械制图标准。在此基础上，于1959年由国家科学技术委员会分布了正式的国家标准《机械制图》，对制图和生产都起了极大的促进作用。此后又进行了几次必要的修订。
工程技术上根据投影方法并遵照国家标准的规定绘制成的用于工程施工或产品制造等用途的图叫做工程图样，简称图样。
图样是现代生产中重要的技术文件。诸如机械、冶金、采矿、土建、电子、水利、航空、造船、化工、轻工等部门，进行设计、施工制造、工艺装备、检验、安装、调试、维修等，都要绘制或使用图样。
不同性质的生产部门，对图样有不同的要求和名称，如机械图样、建筑图样、水利工程图样等，统称为工程图样或图样。工程图样如同语言、文字、数字一样，是人类借以表达和交流技术思想的工具之一，故素有"工程语言"之称。
工程图学是一门研究各种工程图样的理论和应用的学科。机械制图是工程图学的一部分，它专门研究绘制机械图样的理论和方法。
机械图样是工程图样的一种。它的主要内容为一组用正投影法绘制成的机件视图，还有加工制造所需的尺寸和技术要求等。
机械图样和其它工程图样一样，是生产中最基本的技术文件；是设计、制造、检验、装配产品的依据；是厂与厂间、地区与地区间以及国际性进行科技交流的工程技术语言。因此，机械图样也是机械工程技术人员必须掌握的重要工具之一。
在没有电脑、打印机和复印机的年代里，如需要批量复制生产所需图纸，工程技术人员制作工程图纸需要先画原图、再描底图，最后晒蓝图，便可批量复制所需图纸。
近代由于科学技术的迅猛发展和电子计算机的广泛应用，工程图学的内容更为广泛了，它包括理论图学、应用图学、计算机图学、制图标准以及图学教育等方面，广泛用于科学技术各个领域。
现代工业生产的迅速发展，仅靠手工绘制生产图样已逐渐不适应要求，自动绘图的技术由于电子计算机技术的发展而随之兴起。计算机绘图具有速度快、精度高等优点，目前已广泛应用于航空、造船、机械等领域，并经历了由单纯的计算机绘图（CG）向计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助生产（CAM）三者结合的方向发展。随着大规模集成电路和人工智能技术的发展，现代制图技术也随着工业4.0革命朝着智能化方向奔进。
目前，在国内外工程上应用较为广泛的绘图软件有AutoCAD，它是美国Autodesk公司开发的通用二维、三维CAD图形软件系统，最新版本为AutoCAD 2023。国内工程技术人员还用到的二维图形软件有CAXA（电子图板)，它是北京数码大方科技股份有限公司开发的图形软件，最新版本为CAXA 2022，CAXA（电子图板)比较适合国内工程技术人员的使用习惯，在使用逻辑上要优于AutoCAD，因为AutoCAD是一个通用图形软件。国内还有“中望“、“天河”及“英科宇”等经过对AutoCAD进行二次开发的专业版机械绘图软件。
随着计算机可视化技术的发展，CAD二维绘图已不能满足设计人员的需求，尤其是二维工程图样的非直观性严重制约了现代工程设计速度，因此开发应用CAD三维绘图势在必行。在一代又一代科学工作者的努力下，CAD三维造型技术逐步走向成熟。
现代企业中，产品设计都是采用现代设计方法进行的，现代工程设计方法要求设计的流程为首先进行产品三维造型设计，然后进行相关计算、校核，最后生成二维工程图样。显然，CAD三维造型技术是工程图学界今后发展的方向之一，必将会逐渐成为现代制图的主要形式。
常用的三维软件有Unigraphics(UG)、Pro/ENGINEER、CAXA实体设计、Autodesk Inventor及SolidWorks等。
